Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate. / (Record no. 8241)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 02731nam a22003257a 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control BGEN6953
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20230712174438.0
006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL
campo de control de longitud fija a||||gr|||| 00| 0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija ta
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 161204t ec ||||gr|||| 00| 0 spa d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9789588723327
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen UEB
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor UEB
041 0# - CÓDIGO DE LENGUA
Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente spa
082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación 629.892416
Número de documento/Ítem G245e
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Garzón González, Enrique Yamid
9 (RLIN) 52802
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate. /
Mención de responsabilidad, etc. Enrique Yamid Garzón González.
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc. Bogotá :
Nombre del editor, distribuidor, etc. Universidad Distrital Francisco José de Caldas,
Fecha de publicación, distribución, etc. 2011
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 104 páginas ;
Otras características físicas ilustraciones ;
Dimensiones 24 cm
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido texto
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio sin mediación
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte volumen
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Incluye indice.
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Nota de bibliografía, etc. Incluye bibliografía.
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Descripción del proyecto - Comunicaciones del proyecto Sistema sensorial - Sistema de radiofrecuencia (rf) - Implementación de la red industrial - Pruebas finales.<br/>
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. Nota de sumario:<br/>Resumen:Este documento describe los resultados del proyecto de investigación "Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate", perteneciente al Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA) de la Universidad Distrital. En el proceso se ha implementado una red industrial CAN sobre una plataforma móvil que permite la comunicación de sensores y actuadores y orienta al módulo de comunicación RF, para supervisar y manejar el robot a partir de un sistema remoto controlado por la tarjeta NI PCI-CAN, serie 2; esta es regulada a través de una interfaz usuario desarrollada en Labview. Cabe resaltar que las implementaciones realizadas por la utilidad del robot soportan altas temperaturas, interferencias electromagnéticas, ambientes corrosivos y explosivos, por lo que los sensores y dispositivos electrónicos fueron seleccionados cuidadosamente. Este proyecto de investigación se centra en el protocolo de comunicación CAN; la integración de los sensores al bus industrial CAN ofrece mayor confiabilidad en la información de los datos procesados en el robot Firebot. Este trabajo es la consecución del robot Firebot, el cual logra que este sea tele operado y que se disminuya aún más el riesgo para los grupos de rescate. Se espera optimizar este producto como transferencia tecnológica a los organismos de rescate.
650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robots.
9 (RLIN) 52803
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robots industriales.
9 (RLIN) 52804
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Antioquia (Bogotá, Colombia)
9 (RLIN) 43931
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha Libros
Fuente del sistema de clasificación o colocación Clasificación Decimal Dewey
Holdings
Estado de retiro Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Estado dañado No para préstamo Localización permanente Ubicación/localización actual Fecha de adquisición Número de inventario Código de bodega Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Número de copia Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha Nota pública
    Clasificación Decimal Dewey     MATRIZ MATRIZ 14/10/2015 8648 4755645   629.892416 G245e 4755645 04/12/2016 Ej.1 04/12/2016 Libros ESTANTERIA 44.A