Robótica : control, dirección, visión e inteligencia /
R. C. González
- Primera edición
- México, D. F. : McGraw-Hill, 1990
- 599 páginas ; 23 cm.
Incluye índice.
Cinemática del brazo del robot - Dinámica del brazo del robot - Planificación de trayectorias de un manipulador - Control de manipuladores de robot - Detección - Visión de bajo nivel - Visión de más alto nivel - Lenguajes de programación del robot - Inteligencia de robot y planificación de tareas.