TY - BOOK AU - González,R. TI - Robótica: control, dirección, visión e inteligencia SN - 0070226253 U1 - 629.892 PY - 1990/// CY - México, D. F. PB - McGraw-Hill, KW - Robótica KW - Cinemática KW - Lenguajes de programación N1 - Incluye índice; Cinemática del brazo del robot - Dinámica del brazo del robot - Planificación de trayectorias de un manipulador - Control de manipuladores de robot - Detección - Visión de bajo nivel - Visión de más alto nivel - Lenguajes de programación del robot - Inteligencia de robot y planificación de tareas ER -