Robótica : Control de Robots Manipuladores /
Fernando Reyes Cortés
- Primera edición
- México, D. F. : Alfaomega Grupo Editor S.A., 2011
- xxxi, 557 páginas ; ilustraciones ; 24 cm.
Incluye índice.
Incluye bibliografía.
Introducción -- Cirugía robotizada -- Tipos de robots -- Tecnología de robots -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza / impedancia -- Robótica móvil...
9786077071907
Robótica. Robots. Teoría de las máquinas. Control automático. Robótica - Problemas, ejercicios, etc. Robots - Clasificación.