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| 082 | 0 | 4 |
_a629.892 _bR4572r |
| 100 | 1 |
_aReyes Cortés, Fernando _953060 |
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| 245 | 1 | 0 |
_aRobótica : _bControl de Robots Manipuladores / _cFernando Reyes Cortés |
| 250 | _aPrimera edición | ||
| 260 |
_aMéxico, D. F. : _bAlfaomega Grupo Editor S.A., _c2011 |
||
| 300 |
_axxxi, 557 páginas ; _bilustraciones ; _c24 cm. |
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| 336 | _atexto | ||
| 337 | _asin mediación | ||
| 338 | _avolumen | ||
| 500 | _aIncluye índice. | ||
| 504 | _aIncluye bibliografía. | ||
| 505 | 0 | _aIntroducción -- Cirugía robotizada -- Tipos de robots -- Tecnología de robots -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza / impedancia -- Robótica móvil... | |
| 650 | 1 | 4 |
_aRobótica. _97536 |
| 650 | 2 | 4 |
_aRobots. _952803 |
| 650 | 2 | 4 |
_aTeoría de las máquinas. _953061 |
| 650 | 2 | 4 |
_aControl automático. _92921 |
| 650 | 2 | 4 |
_aRobótica - Problemas, ejercicios, etc. _953062 |
| 650 | 2 | 4 |
_aRobots - Clasificación. _953063 |
| 700 |
_aRodríguez Cruz, Francisco Javier, editor. _953064 |
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| 942 |
_cBK _2ddc |
||
| 999 |
_c7780 _d7780 |
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