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100	1		_aGarzón González, Enrique Yamid _952802
245	1	0	_aEstudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate. / _cEnrique Yamid Garzón González.
260			_aBogotá : _bUniversidad Distrital Francisco José de Caldas, _c2011
300			_a104 páginas ; _bilustraciones ; _c24 cm
336			_atexto
337			_asin mediación
338			_avolumen
500			_aIncluye indice.
504			_aIncluye bibliografía.
505	0		_aDescripción del proyecto - Comunicaciones del proyecto Sistema sensorial - Sistema de radiofrecuencia (rf) - Implementación de la red industrial - Pruebas finales.
520			_aNota de sumario: Resumen:Este documento describe los resultados del proyecto de investigación "Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate", perteneciente al Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA) de la Universidad Distrital. En el proceso se ha implementado una red industrial CAN sobre una plataforma móvil que permite la comunicación de sensores y actuadores y orienta al módulo de comunicación RF, para supervisar y manejar el robot a partir de un sistema remoto controlado por la tarjeta NI PCI-CAN, serie 2; esta es regulada a través de una interfaz usuario desarrollada en Labview. Cabe resaltar que las implementaciones realizadas por la utilidad del robot soportan altas temperaturas, interferencias electromagnéticas, ambientes corrosivos y explosivos, por lo que los sensores y dispositivos electrónicos fueron seleccionados cuidadosamente. Este proyecto de investigación se centra en el protocolo de comunicación CAN; la integración de los sensores al bus industrial CAN ofrece mayor confiabilidad en la información de los datos procesados en el robot Firebot. Este trabajo es la consecución del robot Firebot, el cual logra que este sea tele operado y que se disminuya aún más el riesgo para los grupos de rescate. Se espera optimizar este producto como transferencia tecnológica a los organismos de rescate.
650	1	4	_aRobots. _952803
650	2	4	_aRobots industriales. _952804
650	2	4	_aAntioquia (Bogotá, Colombia) _943931
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