Robótica : Control de Robots Manipuladores /

Reyes Cortés, Fernando

Robótica : Control de Robots Manipuladores / Fernando Reyes Cortés - Primera edición - México, D. F. : Alfaomega Grupo Editor S.A., 2011 - xxxi, 557 páginas ; ilustraciones ; 24 cm.

Incluye índice.

Incluye bibliografía.

Introducción -- Cirugía robotizada -- Tipos de robots -- Tecnología de robots -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza / impedancia -- Robótica móvil...

9786077071907


Robótica.
Robots.
Teoría de las máquinas.
Control automático.
Robótica - Problemas, ejercicios, etc.
Robots - Clasificación.

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