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Robótica : Control de Robots Manipuladores / Fernando Reyes Cortés

By: Contributor(s): Language: Spanish Publication details: México, D. F. : Alfaomega Grupo Editor S.A., 2011Edition: Primera ediciónDescription: xxxi, 557 páginas ; ilustraciones ; 24 cmContent type:
  • texto
Media type:
  • sin mediación
Carrier type:
  • volumen
ISBN:
  • 9786077071907
Subject(s): DDC classification:
  • 629.892 R4572r
Contents:
Introducción -- Cirugía robotizada -- Tipos de robots -- Tecnología de robots -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza / impedancia -- Robótica móvil...
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Libros MATRIZ 629.892 R4572r (Browse shelf(Opens below)) Ej.1 Available ESTANTERIA 3.B 4755510

Incluye índice.

Incluye bibliografía.

Introducción -- Cirugía robotizada -- Tipos de robots -- Tecnología de robots -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza / impedancia -- Robótica móvil...

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