Robótica : Control de Robots Manipuladores / Fernando Reyes Cortés

By:

Reyes Cortés, Fernando

Contributor(s):

Rodríguez Cruz, Francisco Javier, editor

Language: Spanish Publication details: México, D. F. : Alfaomega Grupo Editor S.A., 2011Edition: Primera ediciónDescription: xxxi, 557 páginas ; ilustraciones ; 24 cmContent type:

texto

Media type:

sin mediación

Carrier type:

volumen

ISBN:

9786077071907

Subject(s):

DDC classification:

629.892 R4572r

Contents:

Introducción -- Cirugía robotizada -- Tipos de robots -- Tecnología de robots -- Servomotores y sensores -- Preliminares matemáticos -- Cinemática de robots manipuladores -- Dinámica de robots manipuladores -- Control de posición de robots manipuladores -- Control de trayectoria de robots manipuladores -- Control de fuerza / impedancia -- Robótica móvil...

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